Roboter: 5 Vigtige komponenter af robotter

Nogle af de vigtige komponenter i robotter er som følger:

1. Manipulator:

Ligesom den menneskelige arm består robotten af ​​det, der kaldes en manipulator, der har flere led og forbindelser.

Image Courtesy: upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/05/HONDA_ASIMO.jpg

2. Endeffector:

Bunden af ​​manipulatoren er fastgjort til basestøtte og ved sin anden frie ende er Endeffector fastgjort.

Endeffektoren forventes at udføre opgaver, som normalt udføres af hånd- og fingerarrangementerne i den menneskelige arm.

3. Lokomotionsenheden:

I tilfælde af Mennesker er kraften til bevægelse af armen, håndfladen og fingrene tilvejebragt af musklerne. For roboten er strømmen til bevægelsen (lokomotion) tilvejebragt af motorerne. Motorer, der anvendes til at levere bevægelser i robotter, er af tre typer afhængigt af energikilden: Elektrisk, Hydraulisk eller Pneumatisk.

4. Controller:

Den digitale computer (både hardware og software) fungerer som en controller til roboten. Regulatoren fungerer på en måde, der er analog med den menneskelige hjerne. Med hjælp fra denne controller kan roboten udføre de tildelte opgaver. Styringen styrer og styrer bevægelsen af ​​Manipulator og Endeffector. Med andre ord styrer controlleren roboten.

5. Sensorerne:

Uden de data, der leveres af følelsesorganerne, ville hjernen være ude af stand til intelligens. Med andre ord kan robotens styreenhed (computeren) ikke gøre nogen meningsfuld opgave, hvis robotten ikke er med en komponent analog med menneskets følelsesorganer. Således er den femte og den vigtigste komponent i roboten sættet med sensorer. Sensorer er kun måleinstrumenter, der måler mængder som position, hastighed, kraft, drejningsmoment, nærhed, temperatur osv.